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SESKION PSI5模拟器在车辆动力学控制系统的应用

更新时间:2023-12-05    访问次数:71

  SESKION PSI5模拟器在车辆动力学控制系统的应用

  SESKION PSI5模拟器简介:

  PSI5 Simulyzer是一个接口盒,一方面可以快速轻松地读取数据,另一方面,模拟数据可以用于主动干预事件。

  SESKION PSI5模拟器特点:

  促进了传感器技术的发展

  PSI5软件中的可视化和分析工具

  测试和模拟功能

  

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  SESKION PSI5模拟器在车辆动力学控制系统的应用

  1. 车辆动力学控制系统概念:

  通过控制车辆的行驶轨迹、转向、加速、制动等行为,来提高车辆的稳定性、安全性、舒适性等方面的能力。其中,动力学控制系统主要包括以下几方面:

  2.SESKION PSI5收发器在车辆动力学控制系统的应用

  CANoe Option Sensor的配置窗口位于Hardware - Sensors - Protocol Configuration :

  对于不同的串行总线,提供多种初始化配置模板供用户选择,方便快捷:

  

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  对于ECU及Sensor ,可随时配置其为Real或Simulated模式。

  同时对于ECU和传感器各自的通信速率、供电电平、同步脉冲电压及时间参数、SIot时间、初始化协议版本、数据帧结构等提供丰富的配置选项,对每个信号可单独配置其时间参数、初始化参数及解析方式:

  

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  PSI5数据域信号配置界面

  配置完成后,连接VT2710与ECU或传感器对应的线束,即可建立通讯:运行及离线回放时,工程师熟悉的Trace、Graphic、Data等分析窗依然适用, 并且针对PSI5做特定解析;根据配置情况,生成对应的系统变量接口,配合CAPL函数可完成协议各类信息的修改,用于仿真及HiL测试;配合CANoe Option Scope及相关硬件,可完成PSI5的物理波形解析.

  对于通信过程中的错误,各类故障均会给出故障码用于调试参考;PSI5常应用于主动/被动安全域相关ECU,以及自动驾驶ECU等对功能安全要求较高的领域,同时PSI5有其独立的硬件、软件定义规范,因此对PSI5协议也应与CAN、LIN、 Ethernet等常 见总线协议一样,需考虑其一致性测试的重要性,以确保传感器可以为ECU的正常工作提供良好的外部输入信息。PSI5协会提供对ECU和传感器使用的一致性测试规范以及Check List,可作为一致性测试的实施参考。

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