可设置额外校准系数的无人机传感器

FT Technologies FT602-D-SM风传感器-由 Peter Elgar 和 Derek Cavendish-Pell 于 1981 年创立。该业务千米初集中于国防研究项目。 风速传感器在出厂前已通过我们的风洞进行校准。由于传感器没有活动部件，在其整个使用寿命期间无需重新校准，因为不会发生测量性能下降。传感器紧凑坚固的整体式结构设计旨在防止换能器意外移动或损坏。FT Technologies 的校准流程和风洞旨在提供符合产品技术规格（见第 3.1 节）所设定精度限值的校准曲线。我们会定期将 FT 风洞的精度与独立风洞的精度进行比较，以确保未发生漂移。

在特殊情况下，用户可能希望应用额外的校准系数。传感器具有设置“用户校准表”的选项，该选项可以修改报告的风速值。

3.3 风速与风向滤波

传感器提供可选的内部滤波功能。这是一种数字有限脉冲响应滤波器，其工作原理是计算固定数量先前读数的移动平均值。如果已在外部应用滤波，则可以禁用传感器的输出滤波器。如果倾向于在传感器内部进行滤波，则可以独立设置风速和风向的平均计算长度（参见第 8.3.16 和 8.3.17 节）。

FIR 滤波示例

建议使用平均读数来减少空气湍流的影响。

3.4 罗盘与磁偏角操作

FT602-SM 配备固态电子罗盘，以便可以相对于磁北测量风向。风向既可以相对于磁北进行测量，也可以通过为传感器编程其地理位置磁偏角来相对于真北进行测量。如果需要，也可以禁用罗盘功能，这样风向将相对于风速传感器本体上的基准标记进行测量（如图 8 所示）。此外，可以随时使用 CF 命令读取罗盘航向。有关 CF 命令的完整详细信息，请参见第 8.3.7 节。如果启用了罗盘功能，所有数据格式都提供相对于北方向的风向数据。NMEA 0183 消息还包含一个指示罗盘模块是启用还是禁用的字段。所需线缆：需使用 FT063 Acu-Test 数据线连接传感器与电脑。

主要产品

FT风传感器

Ft加热风传感器

FT轻型传感器

FT 低温传感器

FT Technologies FT602-D-SM风传感器-

连接步骤：

将传感器通过 Acu-Test 线缆连接至电脑 USB 口。

打开 Acu-Vis，点击屏幕下方的绿色 “连接” 按钮。

软件界面：

“风力读数” 标签页：显示实时风速、风向、温度及当前传感器设置。

“设置” 标签页：可修改常用参数，如平均滤波长度。

断开连接：务必使用右上角的 “断开连接” 按钮，以确保设置更改生效并保存。

FT602-D-SM 传感器概述

核心技术：采用声学共振技术的固态超声波传感器，无任何活动部件，可靠性高。

主要特点：专为恶劣环境（如海上）设计。安装简便，带有风向基准标记和集成电子罗盘。

通信协议：支持 RS422、RS485、UART 或基于 CANBus 的 NMEA 2000 协议。

产品标识：每台传感器均有FT602-D-SM的序列号，贴于标签上。

关键性能参数

风速：量程 0-75 米/秒，精度 ±1% (在 25 米/秒条件下)。

风向：量程 0–360°，精度 ±1° (在 25 米/秒条件下)，罗盘精度 5° RMS。

温度：量程 -20 至 +60°C，精度 ±2°C。

数据更新率：FT602-D-SM高 10 Hz (每秒 10 次测量)。

电源：额定 24VDC (支持 5-24 VDC 范围)。

重要声明与注意事项

使用范围：传感器设计为高可靠性，但受极端情况（安装不当、雷击、物理损坏等）影响，无法保证 100% 连续运行。

冗余与控制：对于关键应用，建议增设备用传感器或设计容错控制算法，此为用户责任。

免责条款：保修取决于是否正确安装和操作。不保证传感器能在雷击中幸存。

校准：出厂已校准，由于无活动部件，通常终身无需再校准。如需特殊校准，可使用“用户校准表”功能

滤波：内置数字 (FIR) 滤波器可对读数进行平均处理，可调整或禁用。建议使用平均值以降低湍流影响。

20 世纪 90 年代，政府要求为弹道气象学配备风传感器。问题是，它必须没有移动部件，并且足够坚固，才能在战场设备上可靠运行。

FT Technologies FT602-D-SM风传感器-加热风传感器

FT602-D-SM 系列由硬质阳极氧化铝制成，并经过 30 多项环境测试，是千米上千米坚固的风传感器。它们的体积小意味着它们可以有效地利用电力，因此很容易加热。它们配备恒温控制加热系统，非常适合极端寒冷的天气条件，可在 -40 ° C 和严重结冰的条件下持续运行。该传感器高度耐腐蚀、沙子、冰雹、太阳辐射和鸟类攻击，密封符合 IPX6K、IP66 和 IP67 标准，

FT602-D-SM 系列超声波风速计是 FT Technologies 20 年风传感器设计经验的结晶。当时，FT 传感器已安装在千米各地，应用于从风力涡轮机到气象到海洋导航等一系列应用。

FT602-D-SM 系列风传感器提供一系列物理安装选项，并提供数字或模拟接口。

所有 FT602-D-SM 系列风传感器在发货前均经过 风洞检查和校准。用户通常会体验到超过 99.9% 的数据可用性，因为超声波风速计可以在传统传感器失效的许多恶劣环境中继续工作。