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挪威Norwegian Subsea
产品描述：挪威Norwegian Subsea运动传感器MRU Compact是一款自包含的六自由度运动测量传感器，可输出横摇、纵摇、艏向、起伏、横荡和纵荡数据。其内部采用MEMS陀螺仪和加速度计，结合传感器融合算法，在真实海况的不规则运动条件下保持测量精度。
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公司简介
Norwegian Subsea 是一家位于挪威奥斯陆的传感器制造商，自2014年起专注于研发和生产运动参考单元（MRU）及运动传感器。其产品主要用于海洋、水下及海上风电场景下的运动监测与控制。目前全球有超过500艘船舶及浮式结构上部署了该品牌的MRU，累计运行数量超过1000台。
主要产品
该品牌提供三个主要产品线：
MRU Compact —— 紧凑型设计，适用于机柜或干燥区域安装
MRU Marine —— 可应用于甲板或水下50米深度，适合靠近声纳头安装
MRU Subsea —— 钛合金外壳，额定工作深度6000米，用于水下机器人、立管监测等
主要型号
每个产品线均提供三个精度等级型号：
3000系列 —— 横摇/纵摇精度 ±0.05°，适用于多数监测场景
6000系列 —— 横摇/纵摇精度 ±0.02°，适用于大部分控制应用
9000系列 —— 横摇/纵摇精度 ±0.01°，用于高精度声纳运动补偿
产品介绍
MRU是一款自包含的六自由度运动测量传感器，可输出横摇、纵摇、艏向、起伏、横荡和纵荡数据。其内部采用MEMS陀螺仪和加速度计，结合传感器融合算法，在真实海况的不规则运动条件下保持测量精度。各型号起伏精度均为5.0 cm或5.0%（取较大值），输出频率0~100 Hz可调，供电电压9~36 V DC，功耗约6 W。产品支持多种输出协议（如NMEA、Modbus TCP、Simrad EM3000等），并提供网页端配置工具，便于参数调整和固件升级。
优势特点
免重新校准 —— 出厂校准证书有效期为4年，正常使用周期内无需定期校准，可降低维护成本，尤其适合老旧设备替换。
安装灵活 —— 支持任意方向安装，体积小、重量轻，并提供多种接口选项（以太网、RS-232、RS-485、PPS同步）。
真实海况验证 —— 产品经过六自由度平台测试，模拟不规则波浪及耦合运动，确保在实际作业条件下仍能保持规格范围内的性能。
应用领域
水下测量 —— 为多波束测深仪、侧扫声纳提供实时运动补偿，满足海图测绘精度要求。
主动升沉补偿 —— 用于起重机、折臂吊、绞车的升沉补偿控制，提升作业安全性。
海上风电 —— 用于固定式或浮式风机塔筒的倾斜监测，以及浮式基础结构响应测量。
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